主  题：火星进入、下降和着陆的导航、制导与控制技术

    报告人：刘  旭  博士

    时  间：2023年11月30日(周四）12:30

    地  点：高研院会议室（建工楼B1210）

【报告摘要】火星进入、下降和着陆是火星无人着陆任务的核心环节之一，期间的导航、制导与控制结果直接决定了任务的成败。但由于地球-火星通讯延时较长，并且火星大气环境的未知因素较多，导致火星进入、下降和着陆过程的风险较大，对探测器导航、制导与控制系统的自主性、鲁棒性和精确性有较高的要求。截至2023年，全球19次火星无人着陆任务仅成功10次，其中美国9次，中国1次。而随着火星采样返回、载人登陆任务的发展，必须发展更加自主精确的导航、制导与控制技术，才能确保新一代火星探测任务的成功实施。本次汇报将以火星着陆探测为背景，详细介绍火星进入、下降和着陆过程中涉及的导航、制导与控制技术，为我国计划在2028年开展的火星采样返回任务提供技术参考。

【报告人简介】 刘旭（1995-），男，江西抚州人，2023年6月毕业于南京航空航天大学，获得导航、制导与控制专业博士学位；2023年7月入职南昌大学信息工程学院自动化系，任职讲师。主要研究方向包括：导航、制导与控制技术，轨迹优化技术，凸优化方法与应用。以第一作者身份在AIAA Journal of Guidance Control and Dynamics、AIAA Journal of Spacecraft and Rockets、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Acta Astronautica、宇航学报等国内外权威期刊上发表学术论文7篇（SCI收录6篇，EI收录1篇）；以第二作者身份出版学术专著《火星进入轨迹优化与制导方法》一本；担任AIAA Journal of Spacecraft and Rockets、Acta Astronautica、Measurement、Journal of Navigation等学术期刊审稿人。

【午间学术沙龙简介】 午间学术沙龙是南昌大学高等研究院主办，促进校内多学科交叉融合的常态化学术交流平台。沙龙以学术自由和学术平等为理念，邀请校内优秀科研教师报告科学问题或研究进展，并开展相互交流，以建设启发自由探究、鼓励学术争鸣、活跃学术思想、促进原始创新的学术环境，弘扬敢于质疑、勇于创新、大胆探索的科学精神，为培育学术新思想、激发创意新火花提供宽松自由的交流平台，为师生的学术交流、交叉合作和感情沟通搭台助兴。

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