题  目：Dual Quaternions and Augmented Quaternions

    报告人：祁力群  教授

    时  间：2023年11月23日（周四）下午2:30

    地  点：高研院学术报告厅（建工楼B1301）

【报告摘要】In this talk, I will first report our work on eigenvalues of Hermitian dual quaternion matrices. This work extends the classical theory of eigenvalues of Hermitian complex ma- trices and Zhang’s 1997 result on eigenvalues of Hermitian quaternion matrices. Then we apply this result to the formation control study, while formation control is very important in the UAV research.

  Then I will report our work on augmented quaternions, and formulate hand-eye cali- bration, which is a basic problem in robotic research, and SLAM (Simultaneous Location and Mapping), which is a very hot topic in robotic research, as equality constrained augmented dual quaternion optimization problems. This approach reduces the size of the problem and keep the smoothness of the model.

  We explore these two directions from two different points of view to quaternions and dual quaternions. In this talk, I will explain these two different points of view.

【报告人简介】本科毕业于清华大学数学力学专业（1968），美国威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学硕士（1981）和博士（1984）。曾任教于清华大学，澳大利亚新南威尔士大学，香港城市大学和香港理工大学，现为香港理工大学应用数学荣休教授， 杭州电子科技大学教授。祁力群教授在国际杂志上发表了380多篇论文。他建立了半光滑牛顿方法的超线性收敛理论，和光滑化牛顿方法的全局收敛理论，于2010年取得中囯运筹学会科学技术一等奖。祁力群教授的论文在世界上被广泛应用，在2003-2010年度被列为世界高被引数学家，在2018-2022年又连续都被列为世界高被引数学家。祁力群在十个囯际杂志担任主编或编委，并在澳大利亚，中国大陆，意大利和香港组织多次国际学术会议；2005年提出高阶张量特征值，并继而形成高阶张量谱理论，在医疗工程，数据分析，量子物理，超图谱理论，液晶研究等方面取得应用，并于2017年和2018年分别在美国工业应用数学协会和斯普林格出版社出版张量理论的专著。

   欢迎全校感兴趣师生踊跃参加！